本宮肇建起於昔日「扒仔岡」境內原有一奉祀觀音菩薩之寺廟，名為「同善寺」。 民國17年，地方善信黃阿海因練筆扶鸞訓乩之故，於同善寺內加奉關聖帝君、孚佑帝君、司命真君三尊恩主，並由黃氏於寺中起乩扶鷥，濟化眾生，時日既久，乃漸成一帶信民解惑問事，罹病求藥之皈依所在，有求必應，靈驗無比。 民國24年，同善寺在台灣大地震中不辛屋傾垣圮，毀於一旦。此時，鄉民同遭天災，自顧不暇，又恐神尊無處可依，乃將觀音聖像暫奉於草搭帳篷內，而將關聖帝君等三位神尊，恭請至黃阿海私宒奉祀，以維濟世化民於不輟。 自此而後，三位神尊即長駐黃宅，另闢鸞堂，丕顯神威以護佑境緣，並由關聖帝君親取堂號為「濟世」．以顯本堂濟世安民，消災解厄之最大宗旨。
濟世宮旅遊資訊
地址：苗栗縣頭屋鄉鳴鳳村1鄰17號
交通：自行開車：南部香客由中山高速公路（國道1）公館交流道下，北部香客由頭份、竹南交流道下往明德水庫方向(省道13)，在朳仔岡車站，鳴鳳口進入2公里。
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